so100_indoor_2

Name: so100_indoor_2
Creator: andlyu
Published: 2025-03-24T12:20:35+08:00

Hugging Face2025-03-24 更新2025-04-08 收录

机器人

室内环境

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/andlyu/so100_indoor_2 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

andlyu

创建时间：

2025-03-24

aloha_mobile_chair

移动操纵

机器人

This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). ## Dataset Description - **Homepage:** https://mobile-aloha.github.io/ - **Paper:** https://arxiv.org/abs/2401.02

魔搭社区2025-11-27 更新70

12345

机器人

机器学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-05 更新10

Themistoflix/ginger_dk1_v2

机器人

机器学习

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含399个剧集，总计219030帧，存储在parquet文件中。数据集包括动作、观察（状态和来自夹持器、顶部和盒子摄像头的图像）、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-12-13 更新10

so101_pickplace

机器人

动作捕捉

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含6个episodes，2166帧，12个视频。数据集记录了机器人动作和状态观察，具体包括肩部、肘部、手腕和夹爪的位置信息，以及顶部和腕部的图像观察。视频分辨率为1080x1920，帧率为30fps。

Hugging Face2025-06-24 更新40

astra_test

机器人

Hugging Face

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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