干线公路激光点云及全景影像

利用车载激光建模测量系统，获取公路及沿线附属基础设施的点云数据和全景影像。点云包含坐标、强度、灰度、RGB等信息，通用格式为las；全景影像是固定间距拍摄公路及周围环境的360°高清实景，像素超过3000万，影像通用格式为jpg。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集通过车载激光建模系统采集，包含干线公路及附属设施的高精度激光点云（含坐标、强度等属性，las格式）和固定间距拍摄的360°全景影像（超3000万像素，jpg格式）。