rac31

Name: rac31
Creator: lerobot-data-collection
Published: 2025-12-31 19:38:40
License: 暂无描述

Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

lerobot-data-collection

创建时间：

2025-12-31

RaC Dataset

kaggle2022-01-08 更新00

rac59

该数据集由LeRobot创建，用于机器人技术领域，具体涉及双臂机器人系统（openarms_follower）。数据集包含动作和观测数据，如关节位置、夹持器位置以及来自腕部和基座摄像头的图像。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。数据集的特征表明其可用于机器人控制或学习任务。

Hugging Face2026-01-02 更新00

rac24

该数据集由LeRobot项目创建，包含机器人动作和状态记录，具体包括左右手腕和基座的图像数据，以及时间戳、帧索引、片段索引等信息。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构信息详细描述了数据文件的格式、视频文件的大小、帧率以及特征信息。

Hugging Face2025-12-31 更新10

rac54

该数据集使用LeRobot框架创建，包含与机器人技术相关的数据文件，格式为parquet。数据集涉及openarms_follower机器人类型，包含1个episode、1210帧和1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含机器人关节和夹爪的位置信息（动作和状态观察），以及来自不同视角（左腕、右腕、基座）的视频观察。视频分辨率和编解码信息也包含在元数

Hugging Face2026-01-01 更新20

rac57

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关，具体涉及openarms_follower机器人类型。数据集包含以parquet格式存储的数据文件，包括动作、观察（状态和来自不同视角的图像）以及各种索引。数据集结构详细，包括总集数、帧数、任务数等元数据。

Hugging Face2026-01-02 更新30