智能餐厅建图数据

数据集名称：智能餐厅建图数据（编号2020AAA0108903-009）数据集内容：对场景机器人感知以及场景地图构建结果进行描述，采集方式主要是通过机器人本体传感器实现数据采集，并分析处理获得，所用设备有复合机器人，并配有激光雷达、深度相机数据来源：通过实验分析获得。采集时间及地点：数据集采集时间2022年，地点为同济大学人工智能岛三楼智能餐厅。本数据集包含4张环境地图及对应的地图任务点信息，包含全局地图、餐厅地图、送餐任务地图、送药任务地图，每组地图文件由一个.pgm和一个.yaml文件构成，数据量为4MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含2022年在同济大学智能餐厅采集的4张环境地图（全局、餐厅、送餐、送药任务地图），每张地图由.pgm和.yaml文件构成，总数据量4MB。数据通过复合机器人搭载激光雷达和深度相机采集，用于描述机器人感知及场景地图构建结果。