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eval_eval_calibration_test_final
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Hugging Face
2025-05-15 更新
2025-05-14 收录
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https://huggingface.co/datasets/hrhraj/eval_eval_calibration_test_final
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
hrhraj
创建时间:
2025-05-14
相关数据集
eval_eval_calibration_test_calibrated
该数据集是使用LeRobot创建的,与机器人技术相关。数据集包含有关其结构的详细信息,如情节、帧、任务和视频的数量,以及数据格式和特征。特征包括动作、观察、时间戳和帧索引,并提供了有关其数据类型和形状的具体细节。数据集采用apache-2.0许可证,但缺乏详细的描述、主页、论文和引用信息。
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eval_calibration_test_25514
该数据集是使用LeRobot创建的,与机器人技术相关。数据集包含有关其结构的详细信息,如集数、帧数、任务数和视频数,以及它包含的特征。特征包括动作、观察、时间戳和索引,并提供了有关其数据类型和形状的具体细节。数据集采用apache-2.0许可证,但缺少关于其主页、论文和引用的信息。
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2025-05-15 更新
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eval_act_final_test
该数据集是由LeRobot创建的机器人学习数据集,包含1个任务和1个片段,共计1181帧数据。数据集特征包括机器人动作(6个关节位置)、观察状态(6个关节位置)、两个摄像头(前置和腕部)的视频数据(480x640分辨率,30fps),以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
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eval_calibration_test
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人领域。数据集包含1个总片段,294个总帧数,1个总任务和1个总视频。数据特征包括动作(6个浮点型数据)、观察状态(6个浮点型数据)、图像(480x640x3的视频数据)、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据集的许可证为apache-2.0。
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eval_final_test
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
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