地面地面移动机器人深度相机数据集

包括地面无车视角的高清2D图片和对应的深度信息。数据采集通过无人车在实际环境中进行视频录制，随后在服务器上运行相应的算法，将视频信息分解为图像和深度信息。同时，为确保数据的时序一致性，每一帧图像都与其对应的时间戳进行匹配。采集地点位于四川省绵阳市北川羌族自治县，采集时间为2022年3月至2022年4月，使用的设备包括地面无人车和双目相机。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集提供了地面无车视角的高清2D图片及对应的深度信息，通过无人车在四川省绵阳市北川羌族自治县实际环境中采集，时间为2022年3月至4月，使用双目相机录制视频后分解而成。数据包含5.45GB的1213个文件，确保图像与时间戳的时序一致性。