MetaGraspNet Difficulty 2

kaggle2022-03-19 更新2024-03-07 收录

机器人抓取

自动化

数据链接：

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官方服务：

资源简介：

MetaGraspNet Difficulty 2

MetaGraspNet难度2

创建时间：

2021-12-08

Dali424/farpickplace

机器人抓取

机器学习

该数据集使用LeRobot创建，用于机器人学相关任务。它包含了100个视频，总共55150帧，每个视频分为一个块（chunk），每个块包含1000帧。数据集的帧率为30fps，并且提供了训练集的划分。数据集的特征包括机器人的关节角度和位置信息，以及视频的颜色图像。所有数据以Parquet格式存储，视频文件为MP4格式。数据集的许可是Apache-2.0。

Hugging Face2025-11-13 更新90

pick_lift_cube

机器人抓取

算法训练

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-14 更新50

OpenArm_grab_sth_20260715_164352

机器人抓取

模仿学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-07-15 更新20

realman-grasp-banana

机器人抓取

水果采后处理

数据集文件元信息以及数据文件，请浏览“数据集文件”页面获取。当前数据集卡片使用的是默认模版，数据集的贡献者未提供更加详细的数据集介绍，但是您可以通过如下GIT Clone命令，或者ModelScope SDK来下载数据集 #### 下载方法 :modelscope-code[]{type="sdk"} :modelscope-code[]{type="git"}

魔搭社区2025-11-21 更新70

HRII_test_pick_obj_with_mi_centroids

机器人抓取

物体拾取

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-10 更新30