extract_multitask_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/liam-martiiin/extract_multitask_1
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

数据集描述

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

基本信息（meta/info.json）

• codebase_version：v3.0
• fps：30
• 机器人类型：so_simplified_follower_h

数据规模

• 总回合数（total_episodes）：50
• 总帧数（total_frames）：3578
• 总任务数（total_tasks）：1
• chunks_size：1000
• data_files_size_in_mb：100
• video_files_size_in_mb：200

数据路径

• data_path：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• video_path：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

划分（splits）

• train：0:50

特征（features）

action

• dtype：float32
• shape：[4]
• names：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos

observation.state

• dtype：float32
• shape：[4]
• names：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos

observation.images.camera1

• dtype：video
• shape：[480, 640, 3]
• names：height、width、channels
• 视频信息：
  • video.height：480
  • video.width：640
  • video.codec：av1
  • video.pix_fmt：yuv420p
  • video.is_depth_map：false
  • video.fps：30
  • video.channels：3
  • has_audio：false
  • video.g：2
  • video.crf：30
  • video.preset：12
  • video.fast_decode：0
  • video.video_backend：pyav
  • video.extra_options：{}

observation.images.camera2

• dtype：video
• shape：[480, 640, 3]
• names：height、width、channels
• 视频信息：
  • video.height：480
  • video.width：640
  • video.codec：av1
  • video.pix_fmt：yuv420p
  • video.is_depth_map：false
  • video.fps：30
  • video.channels：3
  • has_audio：false
  • video.g：2
  • video.crf：30
  • video.preset：12
  • video.fast_decode：0
  • video.video_backend：pyav
  • video.extra_options：{}

observation.images.camera3

• dtype：video
• shape：[480, 640, 3]
• names：height、width、channels
• 视频信息：
  • video.height：480
  • video.width：640
  • video.codec：av1
  • video.pix_fmt：yuv420p
  • video.is_depth_map：false
  • video.fps：30
  • video.channels：3
  • has_audio：false
  • video.g：2
  • video.crf：30
  • video.preset：12
  • video.fast_decode：0
  • video.video_backend：pyav
  • video.extra_options：{}

timestamp

• dtype：float32
• shape：[1]
• names：null

frame_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

episode_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

task_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

引用

BibTeX：

bibtex [More Information Needed]