--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-21 更新20

koch_arm_gripper_coffee_stick_to_green_bowl

机器人操作

抓取放置

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-23 更新10

red_cube_into_white_box_merged

机器人操作

物体抓取放置

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，适用于机器人相关任务，但README未提供具体细节如数据来源、任务类型或规模。

Hugging Face2026-07-25 更新30

smolvla-retightened-stick-20260806_20260806_185104

机器人操作

模仿学习

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人操作任务。包含40个片段（episodes），总计14985帧，涵盖3个不同的任务。机器人类型为so_follower（一种机器人）。数据集特征包括：6维动作和状态（肩部、肘部、腕部、夹爪的位置），以及两个摄像头视角（顶部和腕部）的视频图像，分辨率为480x640像素，帧率25fps，视频编码为AV1。此外还有时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等元数据。

Hugging Face2026-08-12 更新10

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