--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-10 更新70

0x00raghu/toffee_to_hand_2

机器人技术

机器学习

该数据集是一个与机器人相关的数据集，包含20个episode、11950帧数据、1个任务和40个视频。数据集的结构包括动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。视频分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。

Hugging Face2024-12-16 更新70

LEE181204/libero_goal_poisoned_T_4

机器人技术

机器学习

这是一个关于机器人学的数据集，包含436个episodes，53568个frames，19个tasks。数据集使用panda型机器人收集，并以Apache-2.0许可发布。数据集结构包括图像、状态、动作等特征，每个特征都有详细的类型、形状和名称描述。

Hugging Face2025-10-10 更新70

lift_berry_many

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