banana_bowl_random_positions

Name: banana_bowl_random_positions
Creator: Frobotics
Published: 2026-05-08 17:59:07
License: 暂无描述

Hugging Face2026-05-08 更新2026-05-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Frobotics

创建时间：

2026-05-08

banana_bowl_OOD_banana_position

该数据集是一个机器人学数据集，由LeRobot工具创建，专门用于机器人控制任务。数据集包含9个总片段，共2601帧，涉及3个不同的任务。机器人类型为so_follower。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式，帧率为30fps。数据集的特征包括：动作特征（6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态特征（与动作相同的6个关节位置）、来自ca

Hugging Face2026-05-16 更新20

put_banana_bowl

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-31 更新10

banana_bowl_expert

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人相关数据集。数据集包含机器人动作、观测状态、图像数据等。具体包括86个episodes，24571帧，3个任务。数据文件为parquet格式，视频文件为mp4格式。特征维度包括6个维度的动作和观测状态（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）。图像数据来自顶部摄像头，分辨率为720x1280，帧率为30fps。数据集总大小为100MB

Hugging Face2026-05-08 更新00

banana_bowl

该数据集由LeRobot创建，属于机器人研究领域。数据集包含30个episodes，9570帧数据，涉及3个不同任务。数据以parquet格式存储，包含多种机器人相关特征：6自由度机械臂动作数据、关节状态观测数据、720p顶部摄像头视频数据(30fps)，以及时间戳、帧索引等元数据。数据集总大小约300MB(数据100MB+视频200MB)，采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-05-08 更新00

banana_red_bowl

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含3个episodes，3552帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括：1) 动作信息：包含6个关节位置(肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置)；2) 观测状态：同样包含6个关节位置；3) 前视图像：分辨率为480x640，30fps的彩色视频；4) 时间戳、帧索引、episode索引等

Hugging Face2026-05-06 更新00