qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_peg_unplug_side_v2_1111

该数据集是一个用于模仿学习的环境，专门针对peg-unplug-side-v2环境。该环境是Generally Intelligent Agents项目的一部分。该数据集是一个用于模仿学习的环境，专门针对peg-unplug-side-v2环境。该环境是Generally Intelligent Agents项目的一部分。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: prj_gia_dataset_metaworld_peg_unplug_side_v2_1111
• 标签:
  • deep-reinforcement-learning
  • reinforcement-learning
  • gia
  • multi-task
  • multi-modal
  • imitation-learning
  • offline-reinforcement-learning

数据集内容

• 环境: 模仿学习环境，针对peg-unplug-side-v2环境。
• 数据结构:
  • observations: 观察数据
  • actions: 动作数据
  • dones: 完成标志
  • rewards: 奖励数据

数据集加载

• 克隆数据集: sh git clone https://huggingface.co/datasets/qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_peg_unplug_side_v2_1111

• 加载数据: python import numpy as np dataset = np.load("prj_gia_dataset_metaworld_peg_unplug_side_v2_1111/dataset.npy", allow_pickle=True).item() print(dataset.keys())