table-sweep-granular-pickduster-20260222_164917_sep

Name: table-sweep-granular-pickduster-20260222_164917_sep
Creator: Grievous-Robot
Published: 2026-02-25T20:29:21+08:00

Hugging Face2026-02-25 更新2026-02-25 收录

机器人操作

桌面任务执行

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Grievous-Robot/table-sweep-granular-pickduster-20260222_164917_sep 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Grievous-Robot

创建时间：

2026-02-25

long_horizon_pick_and_place

机器人操作

视觉感知

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含24个episodes，共24916帧，帧率为30fps。数据以parquet和mp4格式存储，包含动作、观测状态、图像、时间戳等特征。动作和观测状态特征包括6个关节位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、grippe

Hugging Face2026-03-24 更新140

oxe-aug/utokyo_xarm_pick_and_place_val_augmented

机器人操作

数据增强

utokyo_xarm_pick_and_place_val_augmented是一个机器人抓取和放置任务的数据集，基于oxe-aug代码库版本v2.1制作，包含了google_robot、jaco、kinova3等多种机器人类型。数据集以10帧每秒的速率，记录了10个场景，共有701帧画面，90个视频文件。数据集适用于机器人学的相关研究和应用。

Hugging Face2025-10-22 更新40

icub_sim_dataset_t2_smooth_lerobot

机器人仿真

机器人操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-08-07 更新00

tmeynier/cnc_test_2

机器人操作

计算机视觉

该数据集使用LeRobot创建，包含了机器人操作的相关数据。数据集包含100个剧集，共27289帧，1个任务，200个视频和1个数据块。每个数据块的大小为1000，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、状态观测、笔记本电脑摄像头图像、RealSense摄像头图像等特征信息。

Hugging Face2025-04-05 更新100

gsethia08/part4-setup_cleanup_table

机器人操作

桌面清洁

这是一个用于机器人手部操作的数据集，由LeRobot创建。数据集包含537个片段，总计451,335帧，涵盖24个不同任务，数据以30帧/秒的速率采集。主要特征包括：来自摄像头的视频观察（分辨率为1080x1920，RGB格式）、手部状态信息（如左右手腕和手指的坐标和旋转数据）、相机外参和内参、动作数据（48维向量）、语言指令（字符串类型）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据集适用于机器人学习任务，

Hugging Face2026-05-21 更新20

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