该数据集是通过LeRobot项目创建的机器人技术相关数据集。数据集包含10个episodes，5795帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作、观测状态（如肩部、肘部、腕部的位置）、腕部图像数据等。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了各种特征的格式和形状，包括浮点型的动作和状态数据，以及480x640分辨率的腕部图像数据。

Hugging Face2025-12-16 更新60

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机器人技术

机械臂控制

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人相关的数据文件，格式为parquet。数据集结构包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和索引。数据集包含1个情节，437帧和2个视频，帧率为30 fps。许可证为Apache 2.0，但未提供主页、论文或引用信息。

Hugging Face2025-05-18 更新20

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机器人技术

计算机视觉

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，适用于机器人技术领域的研究和应用。数据集包含4个episodes，共361帧，涉及1个任务。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为10fps。数据集以parquet格式存储，包含多种特征字段，如观测状态（包括13个电机参数）、前端和腕部摄像头视频（分辨率84x84，3通道）、完成标志、奖励、动作（7个参数）、时间戳、帧索引

Hugging Face2026-04-02 更新80

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机器人技术

机器学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-21 更新40