First_real_case20_test_Long_100_episodes
收藏Hugging Face2026-06-10 更新2026-06-10 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robotics dataset.
提供机构：
Leberkaesweckle创建时间：
2026-06-10
原始信息汇总
数据集概述
- 名称: First_real_case20_test_Long_100_episodes
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 创建工具: LeRobot
- 数据集可视化: 可视化此数据集
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: UR5e_Schunk
- 总片段数: 1
- 总帧数: 422
- 总任务数: 1
- 块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 15 FPS
- 数据划分:
train范围 0:1（全部用于训练）
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
observation.images.front |
视频 | [3, 1080, 1920] | 前方摄像头图像（RGB，AV1编码，15 FPS） |
observation.images.side |
视频 | [3, 1080, 1920] | 侧方摄像头图像（RGB，AV1编码，15 FPS） |
observation.state |
float32 | [7] | 机器人状态（x, y, z, u, v, w, gripper） |
action |
float32 | [7] | 动作（x, y, z, u, v, w, gripper） |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用
- BibTeX: 暂时缺失，需更多信息。
