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eval_bimanual_scene1_take4

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Hugging Face2025-03-20 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/lirislab/eval_bimanual_scene1_take4
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资源简介:
该数据集是一个机器人学数据集,专门用于双手机器人任务。数据集包含动作、观测(状态和来自前视和顶视的图像)、时间戳和帧索引。数据集使用LeRobot创建,包含10个episodes、1549帧和20个视频。
提供机构:
lirislab
创建时间:
2025-03-20
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