一体化整车级系统平台测试数据集

该数据集中车速、转向角、倾角数据，电机转速数据和滚筒转速数据为2024年12月7日于长安大学汽车试验场采集。采集设备为整车交通在环试验台、试验车、计算机、转速计、摄像机，共包含被测车辆的车速、转向角和倾角，试验台的电机转速和滚筒转速5项数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集为一体化整车级系统平台测试数据，于2024年12月7日在长安大学汽车试验场采集，使用整车交通在环试验台、试验车等设备。数据内容包括被测车辆的车速、转向角、倾角以及试验台的电机转速和滚筒转速共五项数据。