近年来火灾对人类社会造成的危害性成逐年上涨的趋势，仅2023年上半年因火灾造成的直接经济损失就高达近40亿元。对于火灾的常预防、早发现是减少火灾危害的主要需求，而火灾烟雾的实时检测技术正是对标该需求的一项重要安全技术。本团队面向上述实际问题，提出了无人机视角下的火灾烟雾检测模型，能够实现基于无人机视角对火灾和烟雾进行实时、精确的检测，并且算法具备较强的环境适应能力，能够应对天气恶劣、画质模糊，干扰

海南省数据产品超市2023-09-18 更新4521

Bacterial Leaf Blight (BLB) UAV Dataset and U-Net with ResNet-101 Code for BLB Detection

病虫害检测

无人机

The UAV dataset of paddy rice affected by Bacterial Leaf Blight (BLB) disease, with available code for a U-Net architecture using a ResNet-101 backbone for model training and analysis.The dataset can

DataCite Commons2025-01-27 更新540

AU-AIR

无人机

航拍数据

AU-AIR是一个多模态的无人机航拍数据集，包含视觉数据、物体标注和飞行数据（时间、GPS、高度、IMU传感器数据、速度），适用于无人机视觉和机器人研究。

github2020-06-30 更新8300

Point cloud from UAV

无人机

点云数据

Point cloud extracted from UAV mission.

Mendeley Data2024-03-10 更新1590