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资源简介：
该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含机器人动作和状态观测数据，动作包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置（共6个浮点数值）。状态观测与动作相同。此外，数据集还提供顶部和腕部摄像头的视频观测，分辨率为480x640，帧率为30fps，视频编码为av1。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集总共有10个回合、6346帧，覆盖1个任务，机器人类型为so_follower。数据集用于机器人学习和控制任务。
提供机构：
geonmin-kim创建时间：
2026-07-24
