eval_test

Name: eval_test
Creator: shreyasgite
Published: 2025-03-18T12:19:11+08:00

Hugging Face2025-03-18 更新2025-04-08 收录

机器人评估

测试数据集

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/shreyasgite/eval_test 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

shreyasgite

创建时间：

2025-03-18

psi0-g1-sneaker-6ep-v2-eval

机器人评估

模仿学习分布外测试

Psi0 G1 Sneaker-in-Box — 6ep v2 eval (held-out) 是一个专门用于机器人模仿学习模型分布外（OOD）评估的保留数据集。该数据集源自规范的205个片段源数据集，精心挑选出6个片段（3个左手操作，3个右手操作），共计1791帧视频，在模型训练过程中完全未被使用，旨在严格测试Psi0 v2微调模型的泛化能力而非记忆能力。数据遵循LeRobot v2.1格式，包

Hugging Face2026-05-15 更新200

douzi999/eval_act_so100_test_17

机器人动作识别

机器人评估

这是一个关于机器人技术的数据集，包含3个剧集，共2359帧，1个任务，9个视频，1个块，块大小为1000。数据集的帧率为30fps，并且只包含训练分割。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及来自不同角度的图像，如笔记本电脑、手机和顶部视角。所有视频均为av1编码，没有音频。

Hugging Face2025-04-02 更新190

liangzid/robench-eval-Time14-p

机器人评估

机器学习

该数据集包含六个特征：context、A、B、C、D和label，所有特征的数据类型均为字符串。数据集仅包含一个训练集（train），共有3153个样本，总大小为11006975字节。下载大小为6306413字节。数据文件位于data/train-*路径下。

Hugging Face2024-12-07 更新130

rhesis/Insurance-Chatbot-Regulatory-Requirements-Harmless

保险行业

机器人评估

该测试集是一个全面的评估工具，专为保险聊天机器人设计，特别针对保险行业。其主要重点是评估机器人在准确回应用户关于监管要求的查询时的可靠性。测试集涵盖了广泛的无害场景，确保机器人能够处理各种保险主题，而不会造成任何伤害或提供误导信息。通过使用此测试集，开发人员和利益相关者可以评估机器人在满足监管标准的同时，为保险领域的用户提供值得信赖和可靠的体验。

Hugging Face2025-02-25 更新190

eval_act_so100_pegcrate_c2_b

机器人评估

Hugging Face

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-25 更新140