变胞机构分岔路径及分岔点分析数据集

变胞机构分岔路径及分岔点分析数据是由哈尔滨工业大学（深圳）根据机构运动学特征和约束特征，结合旋量理论等数学方法，在课题实施期间分析采集得到的。数据集中图片内容主要是描述多重变胞机构的构型示意图以及多构型之前的变胞位置以及重构特征。数据文件包含5组分岔循环图。数据集为图片文件，图片格式为JPG，数据量为47.6MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由哈尔滨工业大学（深圳）创建，基于机构运动学特征和约束特征，运用旋量理论等数学方法分析采集，重点展示多重变胞机构的构型示意图、变胞位置及重构特征。数据集包含5组分岔循环图，以JPG图片格式为主，数据量为47.6MB，隶属于国家重点研发计划项目'机器人多重时序变胞调控机理及“型-功-性”一体化设计理论'。