testdata-0
收藏Hugging Face2026-06-02 更新2026-05-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/asdl-unist/testdata-0
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
asdl-unist创建时间：
2026-05-31
原始信息汇总
数据集概述
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot
数据集结构
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总轨迹数 | 1 |
| 总帧数 | 20 |
| 总任务数 | 1 |
| 数据块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 30 fps |
| 训练集划分 | 全部（0:1） |
| 数据路径格式 | data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet |
| 视频路径格式 | videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 |
特征定义
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 机器人动作（6个关节位置） |
observation.state |
float32 | [6] | 观察状态（6个关节位置） |
observation.images.top |
video | [480, 640, 3] | 顶部摄像头画面（AV1编码，30fps） |
observation.images.wrist |
video | [480, 640, 3] | 腕部摄像头画面（AV1编码，30fps） |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 轨迹索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
引用信息
该数据集的 BibTeX 引用信息当前未提供，标记为“[More Information Needed]”。
