The Make3D dataset is a monocular Depth Estimation dataset that contains 400 single training RGB and depth map pairs, and 134 test samples. The RGB images have high resolution, while the depth maps ar

paperswithcode.com1120

自监督单目深度估计的自提取特征聚合

监督学习

深度估计

近期，自监督单目深度估计在计算机视觉中受到了广泛关注。大多数现有的文献都通过直接连接或逐元素加法来汇集多尺度特征进行深度预测。然而，这样的特征聚合操作通常忽略了多尺度特征之间的上下文一致性。为解决这一问题，我们提出了自我蒸馏特征聚合（SDFA）模块，该模块可以同时聚合一对低尺度和高尺度特征，并保持它们的上下文一致性。SDFA采用三个分支来学习三个特征偏移图：一个偏移图用于精炼输入的低尺度特征，另外

中国科学院脑科学数据中心2023-11-25 更新140

DIODE-NL

深度估计

非朗伯体

DIODE-NL数据集是一个用于深度估计的非朗伯场景数据集。它包含了在各种光照条件和表面材质下的室内和室外场景的深度图像。该数据集旨在帮助研究人员开发和评估深度估计算法，特别是在复杂和非朗伯光照条件下的性能。

diode-dataset.org1130

Make3D Laser+Image dataset 2

深度估计

激光与图像融合

Small monocular depth dataset shared for historical purposes

kaggle2021-07-20 更新260