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该数据集使用LeRobot创建，整合了四个独立的Libero数据集：Libero-Spatial、Libero-Object、Libero-Goal和Libero-10。所有数据集均来源于openvla/modified_libero_rlds，并转换为LeRobot格式。
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rpuns创建时间：
2025-08-14
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该数据集使用LeRobot创建，整合了四个独立的Libero数据集：Libero-Spatial、Libero-Object、Libero-Goal和Libero-10。所有数据集均来源于openvla/modified_libero_rlds，并转换为LeRobot格式。