登录后查看消息通知
搜索
常见问题
消息
登录
首页
/
数据集
/
efe_br-50
efe_br-50
收藏
Hugging Face
2024-10-13 更新
2025-04-08 收录
机器人操作
机器人控制数据
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/oakwood/efe_br-50
数据链接
链接失效反馈
官方服务:
问题咨询
购买咨询
在线客服
NEW
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
oakwood
创建时间:
2024-10-13
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
数据集名称
: efe_br-50
托管平台
: Hugging Face
任务类别
主要任务
: 机器人技术 (robotics)
标签信息
相关标签
: LeRobot
数据集来源
创建工具
: 使用
🤗 LeRobot
创建
相关数据集
ur10e_manual_operation_2
机器人操作
视觉技术
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2025-06-07 更新
12
0
lerobot-serl-test
机器人操作
运动控制
这是一个由LeRobot工具创建的数据集,包含了机器人执行任务时的动作数据、关节位置、奖励信息等。数据集共有2个剧集,786帧,1个任务。数据以Parquet文件格式存储,并伴有相应的视频文件。数据集的许可是Apache-2.0。
Hugging Face
2025-11-05 更新
2
0
efe_b-26
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2024-10-10 更新
1
0
demos_stackblocks_20260701_143339
机器人操作
堆叠任务
该数据集是一个机器人演示数据集,使用LeRobot创建,专注于机器人操作任务。数据集包含9个剧集,共6961帧,以30帧每秒的速率记录。特征包括机器人的动作(如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置)、观察状态(与动作相同的关节位置)、来自顶部和手腕摄像头的图像观察(分辨率为480x640,3通道彩色视频),以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。机器人类型为so_followe
Hugging Face
2026-07-01 更新
5
0
mori_diff
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2024-11-15 更新
1
0
© 2023-2026 上海数据发展科技有限责任公司 版权所有
沪ICP备17003045号-15
沪公网安备31010402336585号
热门搜索
社区交流群
科研交流群
商业服务
数据资源
寻源服务
数据采集
标注服务
数据产品
代理销售
数据领域
凭证登记
数据产品
介绍推广