eval_T2-from-T1-mix-id-instLeft-ckpt003000
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资源简介：
该数据集包含机器人手臂的运动数据，涉及动作、观察（状态和来自两个摄像头的图像）、时间戳和情节索引。数据存储在parquet文件中，并包含视频文件。元数据显示数据集有6个情节，4748帧，并分为训练数据。特征包括机器人手臂各个关节的位置和来自两个摄像头的视频观察。
提供机构：
Sengankou创建时间：
2026-02-03
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该数据集包含机器人手臂的运动数据，涉及动作、观察（状态和来自两个摄像头的图像）、时间戳和情节索引。数据存储在parquet文件中，并包含视频文件。元数据显示数据集有6个情节，4748帧，并分为训练数据。特征包括机器人手臂各个关节的位置和来自两个摄像头的视频观察。