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Lay

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Hugging Face2025-06-17 更新2025-06-17 收录
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资源简介:

该数据集使用LeRobot创建,包含60个episodes,19624帧,120个视频,使用so100机器人类型。数据包括动作、观察状态、图像(laptop和flower视角)、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据格式为parquet,视频格式为mp4,帧率为30fps。

提供机构:
Jinheng0130
创建时间:
2025-06-17
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