eval_eval1_step1000
收藏Hugging Face2026-05-23 更新2026-05-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/robot-learning-group47/eval_eval1_step1000
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
创建时间：
2026-05-23
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称: robot-learning-group47/eval_eval1_step1000
许可协议: Apache-2.0
任务类别: 机器人学（Robotics）
创建工具: 使用 LeRobot 框架构建
数据集结构
- 机器人类型:
so_follower - 帧率（FPS）: 30
- 数据块尺寸: 1000
- 数据文件大小: 约 100 MB（Parquet 格式）
- 视频文件大小: 约 200 MB（MP4 格式）
- 总集数、总帧数、总任务数: 均为 0（表明该数据集为评估用，可能未包含完整演示数据）
数据路径:
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
| 字段名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 6维关节控制指令（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪） |
observation.state |
float32 | (6,) | 6维关节状态观测（与动作维度一致） |
observation.images.front |
视频 | (256, 256, 3) | 前方摄像头图像，分辨率 256x256，RGB 三通道 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 演示集索引 |
index |
int64 | (1,) | 数据索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
可视化
可通过以下链接在线预览数据集内容：
- 可视化工具: 点击查看
