3DNet

3dnet数据集是用于从点云数据识别对象类别和6dop位姿估计的免费资源。3dnet提供了一个大规模的分层CAD模型数据库，其类的数量不断增加，难度为10、60和200个对象类，以及包含用rgb-d传感器捕获的数千个场景的评估数据集。The 3DNet dataset is a free resource for object category recognition and 6DoF pose estimation from point cloud data. It provides a large-scale hierarchical CAD model database with an expanding set of object classes, which has three difficulty levels corresponding to 10, 60, and 200 object classes respectively, as well as an evaluation dataset containing thousands of scenes captured using RGB-D sensors.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

3DNet是一个免费资源，用于从点云数据进行对象类别识别和6自由度位姿估计。它提供大规模分层CAD模型数据库，包含10、60、200个类别的不同难度级别，以及由RGB-D传感器捕获的数千个场景评估数据。