pi0_bac

该数据集是使用LeRobot创建的，主要涉及机器人技术领域，特别是'aloha'机器人类型。数据集包含3个episodes，4600帧，1个任务，没有视频。数据结构包括观察状态（14个浮点数）、世界状态（86个浮点数）、速度（76个浮点数）、动作（14个浮点数）、左右和顶部图像（256x300x3），以及其他索引和时间戳信息。数据以parquet格式存储，帧率为50fps。