Driver Activity Dataset

A Driver Activity Dataset with Multiple RGB-D Cameras and mmWave Radars搭载多台RGB-D相机与毫米波雷达的驾驶员活动数据集

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Driver Activity Dataset 是一个多模态驾驶员活动数据集，使用毫米波雷达、RGB和深度相机采集，包含15名受试者执行的11种细粒度活动（如安全驾驶、使用手机等），分为安全与不安全两类。数据集提供身体、面部和手部三个角度的视频、时间戳和点云数据，总大小为16.6 GB，适用于行为分析和自动驾驶安全研究。