lefthand_demo1

Name: lefthand_demo1
Creator: Yuanwq
Published: 2026-04-13T15:45:42+08:00

Hugging Face2026-04-13 更新2026-04-13 收录

灵巧手

机器人学习

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Yuanwq/lefthand_demo1 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

这是一个与LeRobot v3兼容的最小本地数据集，由单个灵巧手CSV序列转换而来。

提供机构：

Yuanwq

创建时间：

2026-04-13

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机器人技术

机器人学习

该数据集没有直接提供描述，但包含了数据集结构和特征的详细信息。数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含200个episodes，总计51,907帧，数据以parquet文件格式存储。数据集包含机器人的动作和观察结果，特征包括关节位置、不同角度的摄像头图像以及时间戳。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-02-09 更新60

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机器人学习

机器人操作

该数据集是一个机器人技术数据集，专门用于机器人跟随任务。它包含10个episodes，总计4907帧数据，帧率为10fps。数据集由动作、状态和图像观察组成：动作包括6个浮点数值，对应机器人的肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置；状态同样包含这6个浮点数值。图像观察包括前视图像和手腕图像，均为480x640分辨率的三通道视频，采用AV1编码，无音频。此外，数据集还包含时间戳、

Hugging Face2026-07-17 更新10

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机器人学习

模仿学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-07-25 更新00

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机器人操作

机器人学习

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，2943帧，1个任务，数据以parquet格式存储。数据集的特征包括动作、观测状态、图像（macro和micro）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-04-22 更新40

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机器人操作

机器人学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-16 更新10

lefthand_demo1

资源简介：

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