OCID-Ref|计算机视觉数据集|物体识别数据集

OCID-Ref数据集包含305,694个参照表达式，来自2,300个场景，提供RGB图像和点云输入，用于解决遮挡物体的参照表达式分割任务。

原始信息汇总

OCID-Ref: A 3D Robotic Dataset with Embodied Language for Clutter Scene Grounding

数据集概述

OCID-Ref 是一个包含 305,694 个引用表达式的新型数据集，源自 2,300 个场景，提供 RGB 图像和点云输入。该数据集专注于引用表达式分割任务，特别针对被遮挡物体的视觉定位。

数据集内容

• 引用表达式数量：305,694
• 场景数量：2,300
• 数据类型：RGB 图像和点云

数据集下载

• 原始 RGBD 数据：需从 OCID 下载。
• 清理后的标注和引用表达式：可从 GDRIVE 下载。

使用说明

详细的使用说明请参考 instruction.txt。

引用

@inproceedings{wang-etal-2021-ocid, title = "{OCID}-Ref: A 3{D} Robotic Dataset With Embodied Language For Clutter Scene Grounding", author = "Wang, Ke-Jyun and Liu, Yun-Hsuan and Su, Hung-Ting and Wang, Jen-Wei and Wang, Yu-Siang and Hsu, Winston and Chen, Wen-Chin", booktitle = "Proceedings of the 2021 Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics: Human Language Technologies", month = jun, year = "2021", address = "Online", publisher = "Association for Computational Linguistics", url = "https://aclanthology.org/2021.naacl-main.419", doi = "10.18653/v1/2021.naacl-main.419", pages = "5333--5338" }

许可证

该数据集遵循 MIT 许可证（详细信息见 LICENSE）。