Franka单臂机器人桌面取放水果数据集

真实Franka单臂机器人在桌面场景中操作香蕉、橘子、番茄、芒果、菠萝等物体。数据由真机遥操作图像帧 + 本体属性组成

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含真实Franka单臂机器人在桌面场景中取放香蕉、橘子、番茄、芒果、菠萝等水果的操作数据。数据由遥操作采集的图像帧与机器人本体属性信息共同构成。