pick_up_the_red_than_yellow_block

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建，专为机器人任务设计。数据集包含7个总集数，7206个总帧数，1个总任务数，14个总视频数，分块大小为1000，帧率为30fps。数据以Parquet文件格式存储，视频格式为MP4。数据集特征包括动作（由7个浮点型关节值表示）、观测状态（同样为7个浮点型关节值）、两个摄像头图像（高摄像头和腕部摄像头，分辨率为480x640，3通道，30fps，采用AV1编码），以及元数据如时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。机器人类型为Trossen AI Solo，数据集遵循Apache-2.0许可证。

This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool, designed for robot tasks. It contains 7 total episodes, 7206 total frames, 1 total task, and 14 total videos, with a chunk size of 1000 and a frame rate of 30fps. The data is stored in Parquet file format, and videos are in MP4 format. Dataset features include actions (represented by 7 floating-point joint values), observations (also 7 floating-point joint values), two camera images (a high camera and a wrist camera, with a resolution of 480x640, 3 channels, 30fps, encoded in AV1), as well as metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The robot type is Trossen AI Solo, and the dataset is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: pick_up_the_red_than_yellow_block
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 机器人类型: trossen_ai_solo
• 总episode数: 7
• 总帧数: 7206
• 总任务数: 1
• 总视频数: 14
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据划分: 所有7个episode均用于训练（split: "train": "0:7"）

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	7个关节的动作指令 (main_joint_0 ~ main_joint_6)
observation.state	float32	[7]	7个关节的状态观测 (main_joint_0 ~ main_joint_6)
observation.images.cam_high	video	[480, 640, 3]	高清摄像头视频，30 FPS，AV1编码，yuv420p格式
observation.images.cam_wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，30 FPS，AV1编码，yuv420p格式
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	episode索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4