tlpss/planar-push-gello

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dataset_info:
features:
- name: tcp_pose_quat
sequence: float32
length: 6
- name: wrench
sequence: float32
length: 6
- name: frame_index
dtype: int64
- name: episode_index
dtype: int64
- name: index
dtype: int64
- name: timestamp
dtype: float32
- name: next.done
dtype: bool
- name: next.success
dtype: bool
- name: observation.state
sequence: float32
length: 6
- name: action
sequence: float32
length: 6
- name: observation.images.wrist.rgb
dtype: image
- name: observation.images.base.rgb
dtype: image
splits:
- name: train
num_bytes: 6081942867.75
num_examples: 9717
download_size: 6082766091
dataset_size: 6081942867.75
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
---

数据集信息：
特征列表：
- 名称：TCP位姿四元数（tcp_pose_quat），序列类型：float32，序列长度：6
- 名称：力扭矩数据（wrench），序列类型：float32，序列长度：6
- 名称：帧索引（frame_index），数据类型：int64
- 名称：回合索引（episode_index），数据类型：int64
- 名称：样本索引（index），数据类型：int64
- 名称：时间戳（timestamp），数据类型：float32
- 名称：回合终止标记（next.done），数据类型：布尔型
- 名称：任务成功标记（next.success），数据类型：布尔型
- 名称：观测状态（observation.state），序列类型：float32，序列长度：6
- 名称：动作（action），序列类型：float32，序列长度：6
- 名称：腕部RGB图像（observation.images.wrist.rgb），数据类型：图像
- 名称：基座RGB图像（observation.images.base.rgb），数据类型：图像
数据集划分：
- 划分名称：训练集（train），占用字节数：6081942867.75，样本数量：9717
全局统计：
下载总大小：6082766091字节，数据集本体总大小：6081942867.75字节
配置信息：
- 配置名称：默认配置（default），数据文件：
- 对应划分：训练集（train），文件路径：data/train-*

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• tcp_pose_quat: 序列类型，数据类型为float32，长度为6。
• wrench: 序列类型，数据类型为float32，长度为6。
• frame_index: 数据类型为int64。
• episode_index: 数据类型为int64。
• index: 数据类型为int64。
• timestamp: 数据类型为float32。
• next.done: 数据类型为bool。
• next.success: 数据类型为bool。
• observation.state: 序列类型，数据类型为float32，长度为6。
• action: 序列类型，数据类型为float32，长度为6。
• observation.images.wrist.rgb: 数据类型为image。
• observation.images.base.rgb: 数据类型为image。

数据集分割

• train: 数据集大小为6081942867.75字节，包含9717个样本。

数据集大小

• 下载大小: 6082766091字节
• 数据集实际大小: 6081942867.75字节

配置信息

• config_name: default
• data_files:
  • split: train
  • path: data/train-*