single-joint-identification
收藏DataCite Commons2024-09-05 更新2024-11-06 收录
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资源简介：
Data for Baloo: A Large-Scale Hybrid Soft Robotic Torso for Whole-Arm Manipulation
巴鲁（Baloo）数据集：一款用于全臂操作的大型混合式软体机器人躯干
提供机构：
figshare创建时间：
2024-09-05
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集包含用于软体机器人研究的原始实验数据，具体涉及大型混合软体机器人躯干'Baloo'的关节识别。数据以两个ROS bag文件形式提供，总大小约110.25 MB，涵盖滞后压力斜坡和高频振动测试场景，适用于控制工程和机器人领域的分析。
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