so101_pen_touch_test_1
收藏官方服务:
资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes,21648帧,200个视频,以及6个动作和状态特征。视频数据来自两个摄像头(camera_2和camera_4),分辨率为480x640,帧率为30fps。
提供机构:
bjb7创建时间:
2025-05-19

该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes,21648帧,200个视频,以及6个动作和状态特征。视频数据来自两个摄像头(camera_2和camera_4),分辨率为480x640,帧率为30fps。