so100_test_setup

Name: so100_test_setup
Creator: tobdeu
Published: 2025-06-20 18:18:18
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-20 更新2025-06-20 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/tobdeu/so100_test_setup

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

tobdeu

创建时间：

2025-06-20

tobdeu/so100_setup_test

这是一个用于机器人任务的 dataset，包含了一个名为so100的机器人类型的动作数据，总共有1个剧集，190帧，1个任务和1个视频。数据以Parquet文件格式存储，并且包含了关于机器人动作、状态、图像和其他相关信息的特征。数据集按照 Apache-2.0 许可进行发布。

Hugging Face2025-04-11 更新70

lhund/so101-setup-test

这是一个机器人学数据集，包含5个剧集，共4495帧，专注于一种机器人类型so101_follower。数据集以Parquet文件格式存储，并包括对应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作位置、观察状态、正面图像等，并提供时间戳、帧索引、剧集索引等信息。数据集的许可为Apache-2.0。

Hugging Face2025-10-22 更新20

so100_test

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构包括2个episodes、2371帧、1个任务和2个视频。数据存储在parquet文件中，视频存储在mp4文件中。数据集包含机器人的动作和观察数据，如状态信息和图像。数据格式包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集采用apache-2.

Hugging Face2025-01-30 更新20

so100_test_camera_setup

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含2个片段，733帧，1个任务和4个视频。数据结构包括动作、观察（状态和来自顶部和底部视图的图像）、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。

Hugging Face2025-04-18 更新00

so100_test

该数据集使用LeRobot创建，包含2个视频片段，总共1169帧，1个任务。数据集的结构包括机器人类型为so100，每1000帧为一个数据块，帧率为30fps。数据被分为训练集。数据集的特征包括动作、观察状态、网络摄像头图像、时间戳、帧索引、集索引和任务索引等字段。具体的数据字段包括数据类型、形状和名称。但README文件中未提供数据集的具体用途或内容描述。

Hugging Face2025-04-25 更新00