车-路联合定位离线数据集

数据集 2023YFE0202400-003为自主采集数据，在质量控制中计划实施多重校验机制保证数据质量。数据源验证方面，通过检查各设备的输出数据，判断传感器是否处于正常工作状态，对输出异常数据的设备进行检查、调试，从而确保数据源无误；数据生产过程中，通过数据采集终端实时输出关键数据，确保各设备数据无异常值；数据采集之后，对采集到的离线数据进行分析，并通过可视化软件进行可视化，对数据的质量进行判断。此外，还可通过数据回灌的方式，利用离线数据运行车-路联合定位程序，通过程序输出结果对数据质量作进一步验证。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集为同济大学自主采集的离线数据，聚焦车-路联合定位场景，包含47.98GB的bag和docx格式文件。数据生产过程中采用多重校验机制（如数据源验证、实时输出监控、可视化分析及数据回灌验证）来保障数据质量，适用于交通运输工程领域的定位算法研发与测试。