record-test1

Name: record-test1
Creator: b3rnd
Published: 2025-06-12 21:02:24
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

b3rnd

创建时间：

2025-06-12

record-test1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-02 更新20

record-test1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-06-19 更新00

record-test1

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人控制相关的数据。数据集包含2个视频片段，总帧数为3590，帧率为30fps。数据特征包括机器人的动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、前视图像（720x1280x3）、时间戳、帧索引、片段索引等。机器人类型为so101_follower，总任务数为1。

Hugging Face2025-07-07 更新50

record-test1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总片段，3547帧，1个总任务和2个总视频。数据集中包含动作、观察状态、前视图像和时间戳等多种特征。动作和观察状态的特征包括6个浮点型数据，分别对应机器人的各个关节位置。前视图像的分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集的结构详细描述了各种特征的数据类型、形状和名称，以及视频的规格。

Hugging Face2025-06-25 更新80

record-test1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域的研究和应用。数据集包含机器人的动作、观测状态（包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息）、来自上方和侧方的图像观测、时间戳和帧索引等信息。数据集结构包括2个episodes，1284帧，4个视频，采样频率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-07-03 更新50