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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含5个episodes和2039帧数据，涉及1个任务。数据集包含机器人关节位置信息(6个自由度)、观察状态和前端摄像头图像(480x640分辨率)等特征。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，采集帧率为30fps。视频使用av1编解码器，存储为yuv420p格式。
提供机构：
Sahoj创建时间：
2026-01-01
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该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含5个episodes和2039帧数据，涉及1个任务。数据集包含机器人关节位置信息(6个自由度)、观察状态和前端摄像头图像(480x640分辨率)等特征。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，采集帧率为30fps。视频使用av1编解码器，存储为yuv420p格式。