ContactPose
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资源简介：
ContactPose 是与手部姿势、物体姿势和 RGB-D 图像配对的手部对象接触数据集。 ContactPose 拥有 2306 个独特的 25 个家庭物体的抓握，由 50 名参与者以 2 个功能意图抓握，以及超过 290 万张 RGB-D 抓握图像。
ContactPose is a hand-object contact dataset that pairs hand poses, object poses, and RGB-D images. It contains 2306 unique grasps of 25 household objects, performed by 50 participants with two functional intentions per grasp, and over 2.9 million RGB-D grasp images.
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-08-16
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
ContactPose是一个包含手部姿势、物体姿势和RGB-D图像配对的手部对象接触数据集。该数据集涵盖2306个独特的家庭物体抓握，由50名参与者以两种功能意图完成，并提供了超过290万张RGB-D抓握图像，于2020年发布。
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