自动驾驶机器人性能测试数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-05-02 收录
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资源简介：
自动驾驶机器人性能测试数据集主要包括高性能驾驶机器人开展第三方性能测试时产生的关于最大转向角速度、转向角度精度、最大刹车踏板制动力、油门踏板位置精度、制动踏板位置精度、车辆路径跟随横向位置控制精度等参数测试的过程数据。 其中数据集共包括68个数据文件，其中：(1)最大转向角速度测试的数据共4个文件，数据量为397KB；(2) 转向角精度测试的数据共20个文件，数据量为2.43MB；(3)最大刹车踏板制动力测试的数据共2个，数据量为200KB；(4)油门踏板位置精度测试的数据共15个文件，数据量为2.22MB；(5)制动踏板位置精度测试的数据共15个文件，数据量为1.70MB；(6)车辆路径跟随横向位置控制精度测试的数据共12个文件，数据量为30.9MB。
提供机构：
中国汽车工程研究院股份有限公司搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集包含高性能驾驶机器人第三方性能测试的过程数据，涵盖最大转向角速度、转向角度精度、最大刹车踏板制动力、油门与制动踏板位置精度以及车辆路径跟随横向位置控制精度等参数。数据共包含68个文件，总数据量为57.78 MB，文件格式为xlsx和pdf。
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