该数据集是一个专为机器人技术设计的数据集，使用LeRobot工具创建。它包含101个剧集，总计59188帧，帧率为50fps。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括：来自顶部摄像头的观测图像（视频格式，分辨率480x640，3通道），关节位置观测（14维浮点数），绝对关节动作（14维浮点数），以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务

Hugging Face2026-06-19 更新50

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