qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_handle_pull_v2_1111

这是一个模仿学习环境，用于handle-pull-v2环境，并且是作为Generally Intelligent Agents项目的一部分创建的。This is an imitation learning environment for the handle-pull-v2 environment, developed as part of the Generally Intelligent Agents project.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称

• 名称: prj_gia_dataset_metaworld_handle_pull_v2_1111

数据集标签

• 标签:
  • deep-reinforcement-learning
  • reinforcement-learning
  • gia
  • multi-task
  • multi-modal
  • imitation-learning
  • offline-reinforcement-learning

数据集描述

• 描述: 这是一个模仿学习环境，专门为handle-pull-v2环境设计，用于演示handle-pull-v2策略。

数据集加载

• 加载方法:

  • 首先，通过以下命令克隆数据集： sh git clone https://huggingface.co/datasets/qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_handle_pull_v2_1111

  • 然后，使用以下Python代码加载数据集： python import numpy as np dataset = np.load("prj_gia_dataset_metaworld_handle_pull_v2_1111/dataset.npy", allow_pickle=True).item() print(dataset.keys()) # 输出: dict_keys([observations, actions, dones, rewards])

数据集内容

• 内容: 数据集包含以下键值：
  • observations
  • actions
  • dones
  • rewards

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个用于模仿学习的环境数据集，专门针对Metaworld的handle-pull-v2任务，属于Generally Intelligent Agents项目。数据集包含观测、动作、完成标志和奖励等关键数据，总大小为17.7 MB，适用于深度强化学习和多任务学习研究。