close-lower-drawer-occ

Name: close-lower-drawer-occ
Creator: KS325
Published: 2026-04-10T16:31:06+08:00

Hugging Face2026-04-10 更新2026-04-10 收录

机器人操作

家居物体操控

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/KS325/close-lower-drawer-occ 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

KS325

创建时间：

2026-04-10

nc_bi_piper_pickplace_pot_car_RIGHT_B

机器人操作

计算机视觉

这是一个机器人相关数据集，使用双机械臂系统（bi_piper_follower）采集。包含50个任务片段（episodes），共25651帧数据，150个视频。数据格式为parquet文件，帧率为30fps。数据集包含以下内容：14维的机械臂动作数据（左右各6个关节位置和夹爪位置）、14维的状态观测数据（与动作数据相同）、顶部摄像头视频（480x640分辨率）、左右手摄像头视频（均为480x640

Hugging Face2026-02-10 更新170

YumaMatsumura-kufusha/first-record-cylinder-pickup

圆柱体拾取

机器人操作

该数据集是通过LeRobot创建的机器人操作数据集，包含20个episodes和19498帧数据。数据集结构包括动作数据（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和机械臂视角的图像数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4。

Hugging Face2026-04-22 更新50

record-test2

机器人学习

机器人操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。这是一个用于机器人相关任务的专用数据集，采用HuggingFace平台上的LeRobot格式进行组织和存储，适用于机器人学习、控制或模拟等应用场景。

Hugging Face2026-06-10 更新10

Realman_RMC_AIDA_L_pass_bowl

机器人操作

机器人视觉感知

该数据集名为'Realman_RMC-AIDA-L_pass_bowl'，专注于机器人技术，并使用与LeRobot兼容的扩展格式。数据集包含57个片段，共31,462帧，记录了一个机器人将碗从左夹爪传递到右夹爪并放置在桌子上的任务。它包含三个摄像头视角（头部、左腕和右腕RGB摄像头），并提供了机器人状态和动作的各种注释。数据集被组织为训练片段，并包含详细的元数据、传感器信息和任务描述。

Hugging Face2026-04-09 更新120

yajmera/open-cabinet-dataset

机器人技术

机器人操作

这是一个与机器人学相关的数据集，用于机器人学任务的研究和开发。数据集是通过使用名为LeRobot的工具创建的。

Hugging Face2025-04-11 更新40