相关数据集
grasp_blue_cube_1c
该数据集使用'LeRobot'创建，包含20个视频片段，共计15632帧，1个任务。每个视频片段包含动作、状态、图像等特征信息。数据集采用Apache-2.0协议授权。
Hugging Face2025-08-15 更新100
franka_picking
该数据集使用LeRobot框架创建，涉及panda机器人。数据集结构包括来自不同视角的图像（外部和手腕）、关节和夹爪位置、动作、时间戳和索引。数据集包含50个episodes，共15167帧，以15 fps捕获，并以块形式组织。数据集适用于机器人任务，许可证为Apache-2.0。
Hugging Face2026-04-29 更新70
ases200q2/Aibot2_combined_pick_object_datasets_updatad_2026_05_20_15fps
这是一个用于机器人学习的控制数据集，由LeRobot创建。数据集专门针对Aibot2机器人设计，专注于拾取物体的任务。它包含465个完整的情节（episodes），总计114,771帧数据，帧率为15 fps。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB。数据集包含多种特征：动作数据（包括左右机械臂的位置和四元数姿态，以及左右夹爪的位置）、观测状态数据（包
Hugging Face2026-05-23 更新50
qm30631122/so101_grab_pen_blocked_20sec_50ep_102425
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人行为的多个剧集。数据集的结构围绕机器人的行动、观察（包括前视和侧视图像）、时间戳和索引等信息。元数据还指定了剧集、帧、视频和块的数量，以及数据和视频的文件路径。数据集遵循Apache-2.0许可证，但未提供关于数据集目的或内容的具体描述。
Hugging Face2025-10-24 更新90
AgiBot-g1_box_storage_cardboard_box_a
AgiBot-g1_box_storage_cardboard_box_a数据集是基于LeRobot扩展格式的，并与LeRobot完全兼容。数据集包含使用AgiBot-g1机器人类型，代码库版本为v2.1，使用的是两个手指的抓取器。数据集的场景类型包括家庭环境。原子动作包括放置、拾取和抓取。数据集包括402个剧集，188369帧，3216个视频，以及丰富的注释，包括子任务分割、场景描述、末端执行器
Hugging Face2025-11-29 更新50
