eval_act_so101_test

Name: eval_act_so101_test
Creator: bybifoc
Published: 2026-02-15 05:10:45
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-15 更新2026-02-15 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

bybifoc

创建时间：

2026-02-15

eval_act_so101_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-13 更新10

eval_act_so101_test

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，6261帧，20个视频，使用so101型机器人。数据格式为parquet和视频文件，特征包括动作（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态（与动作相同的特征）、图像（来自两个摄像头，分辨率为480x640，30fps）和时间戳等。

Hugging Face2025-05-16 更新120

eval_act_so101_test

该数据集使用LeRobot创建，包含10个剧集，共8570帧，20个视频和1个数据块。数据集的结构详细描述了动作、状态观测、手腕和头部图像等特征。数据集的许可是Apache-2.0。

Hugging Face2025-05-31 更新40

eval_act_so101_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-13 更新60

eval_act_so101_test

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，专门为so_follower机器人类型设计。它包含动作特征（六个浮点型关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置）、观测状态特征（同样包含六个浮点型关节位置）以及图像特征（来自前摄像头的视频数据，分辨率为480x640，包含3个颜色通道）。此外，数据集还包括元数据，如时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据以

Hugging Face2026-05-12 更新20