record-test4

Name: record-test4
Creator: b3rnd
Published: 2025-07-02 22:09:14
License: 暂无描述

Hugging Face2025-07-02 更新2025-06-13 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

b3rnd

创建时间：

2025-07-02

record-test4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-08-14 更新10

record-test4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-19 更新10

record-test4

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个集，共5381帧，1个任务，3个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、观察图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人关节的位置。观察图像的数据类型为视频，形状为480x640x3，帧率为30fps。

Hugging Face2025-07-01 更新30

record-test4

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含4个情节、1687帧和8个视频。数据集结构详细描述了机器人状态和动作，包括机器人关节位置、前后摄像头图像以及用于跟踪帧和情节的各种索引。数据集适用于机器人应用，如任务类别和标签所示。

Hugging Face2025-07-01 更新00

record-test4

该数据集是使用LeRobot创建的，适用于机器人技术领域。数据集包含1个总情节，359个总帧数，1个总任务和1个总视频。数据结构包括动作、观察状态、图像、时间戳等信息。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的各个关节位置。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3个通道，帧率为30fps。

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